[hopeman]

Xin lỗi vì lâu tôi không để ý, tưởng là chưa có ai quan tâm vấn đề này nên chưa trả lời câu hỏi trên cho bạn.
thứ nhất, tôi đang dùng ở chế độ nhận cơ bản ( standard data frame) nên là sẽ có mặt nạ là 11 bit.
"Bộ lọc trùng với ID ,data sẽ được đưa vào bộ đệm 0.Vậy e không muốn tin này nhận được theo trương trình của a e chỉ việc thay đổi thanh ghi này đúng không?"
Tôi cho rằng bạn chưa thực sự hiểu sự khác biệt giữa mặt nạ và bộ lọc . bộ lọc thì để lọc còn mặt nạ là cái cho phép lọc ở những bit nào. bạn hãy tham khảo thêm mục 23.6.2 Message Acceptance Filters trang 674 của tài liệu dsPIC30F Family Reference Manual để hiểu rõ hơn nhé.