[xuanhiendk2]

bạn phải post sơ đồ nguyên lý và nêu qua về thuật toán lên mọi người mới biết đường giúp đỡ chứ. Theo mình bạn nên dùng các phần tử đệm dòng như ULN2803 và các Transitor là ổn.