KẸNY: đâu nhất thiết phải sử dụng CCP mới đọc được cảm biến siêu âm đâu. Bạn sử dụng I/O pin + Timer là cũng có thể đọc được rồi. Tùy theo mode bạn định sử dụng để đọc SRF05 mà số chân PIC dùng cho cảm biến có thể là 1 hoặc 2 (Không nhớ cụ thể mode nào dùng 1, mode nào dùng 2).
|