chào thầy HAIAU2005! (em mới biết)
Đúng là em nghĩ đã điều khiển được động cơ rồi(vì em nghe nói là labview có "đồ chơi" hết rồi) nên em nghĩ chỉ cần lấy bộ PID là xài được rồi(chỉ chỉnh thông số, kô cần lập trình như phần mềm khác) nhưng mà nó vẫn không được, em nghĩ chắc là cái thu-phát tín hiệu là đúng rồi, em gởi hình sơ đồ mạch nhờ thầy coi giùm chỉ em với
ngõ ra là digital 5v, ngõ vào là counter đếm tần số của card NI
[img]
http://img123.imageshack.us/img123/1736/35600291.png [/img]
sau khi đọc tần số vào, em đổi ra tốc độ vòng/phút, rồi qua bộ PID,nhưng mà dạng sóng ra quá kì cục thưa thầy,đây là dạng sóng khi em để: dt(s) = 255:
[img]
http://img190.imageshack.us/img190/2596/63080527.png [/img ]
đương màu trắng là đường setpoint, màu đỏ là vận tốc thực tế
khi em để: dt(s) = 25 thì có dạng sóng sau:
[img]
http://img132.imageshack.us/img132/2143/43226698.png [/img]
vận tốc thực tế không bám theo vtoc đặt,em có thử thay đổi các thông số khác nhưng vẫn không được.MONG THẦY GIÚP EM VỚI, GẦN HẾT NGÀY NỘP ĐỒ ÁN RỒI THẦY ƠI.