Hãng MathWorks có xPC Target:
http://www.mathworks.com/products/xpctarget/
Có thể dùng cho nhiều loại target PC. Sử dụng cái xPC Target này thì trong máy chủ cần:
1. MATLAB/Simulink
2. xPC Target + Real-Time Workshop
3. Watcom Compiler hoặc MS Visual Studio (C Compiler)
Kết nối RS-232: đơn giản
Kết nối Ethernet: hơi phức tạp hơn chút - phổ biến trong cộng đồng dùng xPC Target
Kết nối wireless: hiện nay mới chỉ có ít người có ứng dụng thành công với wireless
Còn máy mục tiêu thì cần cái xPC Target Kernel, chương trình xPC Target sẽ tạo ra phần mềm này và nạp vào xPC Target. Các I/O modules: xPC Target hỗ trợ rất nhiều bảng giao diện của nhiều hãng, và cũng có hướng dẫn viết device drivers cho những bảng không hỗ trợ.
Chơi cái này nếu đem so sánh giá với các loại "home-made" mà bác bqviet nói thì có đắt đỏ, ví dụ:
1. MATLAB/Simulink: nếu mua phiên bản dùng cho research thì vài ngàn
2. xPC Target/Real-Time Workshop: chừng 2, 3 ngàn gì đó
3. Bảng giao diện I/O mà xPC Target hỗ trợ: một vài trăm
Hải Âu