[conglong]

Thầy Nam và các anh chị trong diễn đàn cho em hỏi về một số liên quan tới UART của dsPIC.
Em đang làm đồ án môn học liên quan tới PID trên máy tính rồi truyền giá trị xuống cho dsPIC. Giá trị em muốn truyền là thông số cho PDC1 và PDC2 (hai thanh ghi thiết lập duty_cycle trong module PWM )cho 2 bánh của robot. hai giá trị em gửi xuống cho dsPIC có tầm từ 0 tới 1599. nên cho em hỏi là có cách nào truyền từ máy tính xuống mà 1 lúc truyền được 16 bit data không ?. em đang làm việc với VC++. em chỉ thấy 1 frame truyền được 8 bit data mà chưa thấy truyền 1 frame 16 bits data . Nếu không truyền được 16 bits data /frame thì bài toán vừa nêu em định làm như sau :
Với giá trị cho thanh ghi PDC1 : em truyền byte đầu (8 bits thấp) cho dsPIC , lưu giá trị này vào biến có tên là temp1 , sau đó truyền tiếp byte thứ 2 (8 bits cao) và lưu vào temp2 , sau đó thực hiện phép tính :
PDC1 = (temp2<<8) + temp1;
tương tự với giá trị truyền cho PDC2.
Nhưng em vẫn chưa biết cách thiết lập ngắt cho module UART khi nó nhận xong 4 byte (em muốn nhận xong 4 byte rồi ngắt). và lấy 4 byte vừa nhận ở những thanh ghi nào vì em chỉ thấy có 1 thanh ghi lưu giá trị mà dsPIC nhận thôi ah ?
Cảm ơn thầy và các anh chị nhiều .
Trân trọng !.