PIC Vietnam - View Single Post

**Phan Nam** · 14-05-2006, 05:35 PM

Xin chào mọi người, tôi là thành viên mới đăng ký, đọc thấy đề tài về PID thật hấp dẫn nên tham gia đôi chút. Nếu bài viết có chỗ nào chưa được mong bỏ qua và chỉ giáo.
Trong thực tế việc sử dụng điều khiển dạng PID được ứng dụng rất nhiều vào việc giải quyết các bài toán kỹ thuật. Việc sử dụng mạch điều khiển dạng PID chủ yếu nhằm giải quyết một vấn đề quan trọng là đáp ứng đầu ra( của một hệ nào đó mà chủ yếu là hệ thống truy theo) so với tín hiệu đầu vào. Với mong muốn là biên dạng của đáp ứng đầu ra "gần giống" nhất với biên dạng của tín hiệu đầu vào. Và như tất cả chúng ta đều biết việc làm cho đáp ứng đầu ra " giống hệt" tín hiệu đầu vào trên thực tế là điều không tưởng. Vì tất cả các hệ thống xung quanh chúng ta đều là hệ thống phi tuyến. Và một trong những tham số của hệ phi tuyến được quan tâm nhiều nhất chính là quán tính của hệ đang được khảo sát. Tuy nhiên trong các vấn đề mà các bạn đang thảo luận hình như mọi người chưa quan tâm nhiều đến vấn đề này. Nếu chúng ta không quan tâm đến vấn đề này thì ta không thể chọn được giải pháp tối ưu cho đề án mà ta đang thực hiện. Ví dụ, cũng là thuật toán PID đó áp dụng cho hệ điều khiển nhiệt khác hoàn toàn với việc điều khiển một con tàu đi theo một hải trình cho trước, hay việc điều khiển một động cơ DC 10W khống chế độ mở của một cửa van tự động rất khác với việc điều khiển một động cơ 10kW khống chế một bệ pháo bám theo mục tiêu theo sự chỉ huy của rada.... Trước khi uC, uP ra đời mạch PID dạng tương tự được dùng rất nhiều. Nếu bạn nào đang nghiên cứu về điều khiển dạng PID thì trước khi chúng ta số hóa quá trình này ta nên tìm hiểu với mạch tương tự trước đã. Vì suy cho cùng việc số hóa cũng chỉ để giải quyết các bài toán mà các dạng mạch tương tự đã là, và tổ chức lại với trình độ cao hơn thôi. Sau khi đã tường tận với mạch tương tự rồi ta tiếp tục làm với uC, uP.
Theo tôi để chủ để này cụ thể hơn, các bạn nên đưa ra các nội dung cụ thể hơn, ví dụ như:
- Mục tiêu của đề tài.
- Các giải pháp kỹ thuật cần đạt được.
- Phạm vi ứng dụng của đề tài.
- Các thông số cụ thể mà đề tài đang triển khai.
Cảm ơn các bạn đã đọc qua nội dung này.
Thân! Chào tất cả!

14-05-2006, 05:35 PM	#25
Phan Nam Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: May 2006 Bài gửi: 1 :	Một vài ý kiến tham gia về PID và số hóa PID Xin chào mọi người, tôi là thành viên mới đăng ký, đọc thấy đề tài về PID thật hấp dẫn nên tham gia đôi chút. Nếu bài viết có chỗ nào chưa được mong bỏ qua và chỉ giáo. Trong thực tế việc sử dụng điều khiển dạng PID được ứng dụng rất nhiều vào việc giải quyết các bài toán kỹ thuật. Việc sử dụng mạch điều khiển dạng PID chủ yếu nhằm giải quyết một vấn đề quan trọng là đáp ứng đầu ra( của một hệ nào đó mà chủ yếu là hệ thống truy theo) so với tín hiệu đầu vào. Với mong muốn là biên dạng của đáp ứng đầu ra "gần giống" nhất với biên dạng của tín hiệu đầu vào. Và như tất cả chúng ta đều biết việc làm cho đáp ứng đầu ra " giống hệt" tín hiệu đầu vào trên thực tế là điều không tưởng. Vì tất cả các hệ thống xung quanh chúng ta đều là hệ thống phi tuyến. Và một trong những tham số của hệ phi tuyến được quan tâm nhiều nhất chính là quán tính của hệ đang được khảo sát. Tuy nhiên trong các vấn đề mà các bạn đang thảo luận hình như mọi người chưa quan tâm nhiều đến vấn đề này. Nếu chúng ta không quan tâm đến vấn đề này thì ta không thể chọn được giải pháp tối ưu cho đề án mà ta đang thực hiện. Ví dụ, cũng là thuật toán PID đó áp dụng cho hệ điều khiển nhiệt khác hoàn toàn với việc điều khiển một con tàu đi theo một hải trình cho trước, hay việc điều khiển một động cơ DC 10W khống chế độ mở của một cửa van tự động rất khác với việc điều khiển một động cơ 10kW khống chế một bệ pháo bám theo mục tiêu theo sự chỉ huy của rada.... Trước khi uC, uP ra đời mạch PID dạng tương tự được dùng rất nhiều. Nếu bạn nào đang nghiên cứu về điều khiển dạng PID thì trước khi chúng ta số hóa quá trình này ta nên tìm hiểu với mạch tương tự trước đã. Vì suy cho cùng việc số hóa cũng chỉ để giải quyết các bài toán mà các dạng mạch tương tự đã là, và tổ chức lại với trình độ cao hơn thôi. Sau khi đã tường tận với mạch tương tự rồi ta tiếp tục làm với uC, uP. Theo tôi để chủ để này cụ thể hơn, các bạn nên đưa ra các nội dung cụ thể hơn, ví dụ như: - Mục tiêu của đề tài. - Các giải pháp kỹ thuật cần đạt được. - Phạm vi ứng dụng của đề tài. - Các thông số cụ thể mà đề tài đang triển khai. Cảm ơn các bạn đã đọc qua nội dung này. Thân! Chào tất cả!