Trích:
Nguyên văn bởi khuynh_1
cảm ơn nha, nhưng mà khi điều khiển mà dùng encoder để đo góc quay của con lắc ngược thì có được không??mấy anh cho em xin ý kiến nha
|
làm sao mà dùng encoder để đo được bạn nên dùng một cái gyro và một cái accel để đo, sau đó dùng bộ lọc Kalman để kết hợp 2 tín hiệu của cảm biến lại cho ra góc quay của con lắc