[nguyenminhha]

muon moi giay suat ra so xung ban phai su dung bo dem Timer 0,hay timer 1 de dem.Dong thoi su dung ngat de tinh so xung moi lan tran.qquan trong la phai su dung duoc ngat do:
so vog/s=((Timer*so lần tràn)+get_timer())/số xung encoder