[nhat925]

em đang làm đồ án về điều khiển pid để ổn định tốc độ động cơ dc.e muốn có đoạn code về lập trình thuật toán pid bằng c(về cái gì cũng được) để tham khảo xem cách họ làm thế nào.bác nào có, share dùm e với.cảm ơn