anyway mình cũng giải thích luôn.. mạch gồm 8 phím. 2 phím đảo chiều thuận nghich, 2 phím tăng giảm 1 v/ph , 4 phím setup tốc độ. có thể thay đổi chức năng này bằng can thiệp vào code. relay dùng đảo chiều. đoạn mạch darlington đưa vào relay chỉ cần sửa lại thành 1 con transistor thôi. dùng 2 con phí quá. mình port lại code :
http://www.mediafire.com/?sharekey=4...f20ee4ff677d52