Trích:
Nguyên văn bởi nhamdtk4
Sao phải rắc rối hóa vấn đề lên như vậy. Một số bất kỳ có thể tách đc thành số ..."hàng nghìn", "hàng trăm", "hàng chục",... cơ mà và các số đó đương nhiên chỉ có 8 bit, truyền lần lượt lên cần j phải truyền một phát 4 byte.
|
truyền lên pc thì mình ok còn vấn đề là mình truyền từ pc xuống gồm nhiều lệnh điều khiển : nó có start,stop ,đảo chiều ,thay đổi vận tốc vì thế bắt buộc mình phải đóng gói data
byte đầu là byte mã lệnh( đảo chiều hay tốc độ) các byte tiep theo la byte giá trị thay đổi
mỗi gói khoảng 4 byte chẳng hạn