|
uah!
bạn làm được từ PIC lên máy tính!
thì chiều ngượic lại cũng như vậy thôi!
cái này tôi làm lâu rồi, hơi thủ công!
trên PC bạn truyền theo khung dữ liệu của bạn giả sử data của bạn là: buffer = s2500 bạn tách data ra thành từng byte truyền xuống VDK cụ thể ở đây là 5 byte. Ở VDK khi bạn nhận lần lượt hết 5 byte dữ liệu (buffer). Sau đó bạn kiểm tra byte đầu tiên buffer[0] xem đó là tín hiệu điều khiển gì là start hay stop, hay tín hiệu đảo chiều! thì mới quyết định điều khiển DC. còn lại buffer[1 - 4] là giá trị bạn cần điều khiển, lúc này buffer[1 - 4] là dạng kí tự, bạn convert sang dạng integer để điều khiển! còn việc truyền lên PC thì tương tự!
chuc vui!
|