[nhat925]

e làm cái điều khiển động cơ.đọc tốc độ động cơ về bằng encoder.nhưng k hiểu tại sao khi mình thay đổi cái thời gian ngắt của timer1(trong cái hàm set_timer1()).tức là mình thay đổi 10ms,100ms thì mình thấy cái lượng xung hiện trên lcd vẫn k đổi.cái code của mình là mình đọc xung.chớ chưa tính ra vận tốc.mình mô phỏng bằng protues