|
vừa qua mình mới học về multi state thấy rất hay, có bạn nào muốn công việc lập trình trở lên có kế hoạch, dễ kiểm tra lỗi và sử lỗi, nhân việc hỏi về điều khiển động cơ bước mình muốn phát triển một đề tài về điều khiển động cơ đa trạng thái, ví dụ như điều khiển máy bơm nước chẳng hạn, trạng thái 1 bơm nước và kiểm tra trong vòng 5s nếu như không thấy nước thì kết luận bể cạn và chuyển sang trạng thái error...
|