|
Hiện tại luận văn của mình đã làm gần xong về robot 2 bánh, mình đã làm module cảm biến góc nghiêng sử dụng bộ lọc Kalman với sai số khi dao động mạnh là 2-3 độ, và mình sử dụng giải thuật PID để làm robot cân bằng, có gì liên hệ mình.Nick YH master_embedded_system
|