[thanh_nam1977]

Nếu bạn muốn kích con relay nguồn điều khiển 12 VDC và tiếp điểm động lực 220VAC thì dùng ULN2003 (Gía 5000 con). Ngõ ra vi điều khiển kích vào 1 trong 8 chân (1 đến 8) và ngõ ra (từ 10 đến 16) dùng kích cuộn dây relay là gọn nhẫ́t. Hình sau minh họa cách dùng ULN2003, bạn chỉ cần thay cuộn dây của moto7 bước bằng cuộn dây relay. Tham khảo thêm datasheet uln2003