AVR cũng có dòng hỗ trợ can bus, sao bạn không dùng luôn. Con MCP2551 là con CAN tranceiver chỉ đóng vai trò convert tín hiệu số từ bộ CAN controller tích hợp sẵn trong các vđk.....
vđk (có CAN controller) -> MCP2551 -> mạng CAN
vđk (có SPI) -> MCP2515 -> mạng CAN
|