|
khi ecoder quay tạo ra 1 chuỗi xung.
ecoder có 2 dây pha A và pha B để xác định chiều quay của động cơ .nên dựa vào 2 pha này bạn xác định chiều quay và điều khiển bộ đếm đếm tiến hay lùi .ecoder quay chiều thuận thì đếm tiến và ngược lại
công việc của bạn là dùng tín hiệu đó điều khiển chân đém tiến lùi của bộ đếm
|