Bài viết này e rằng chưa thuyết phục người đọc. Thiển nghĩ rằng, với pole placement control mà tác giả đề cập thì chưa lột tả được cái "vẻ đẹp" của adaptive control. Mong rằng, bài viết: "three term (PID) self-tuning pole assignment control algorithm" sẽ nói lên nhiều điều hơn về adaptive control.
Nguyen The Vinh.
|