|
Chào các anh và các bạn,
Mình cũng đang tìm đọc các bài báo sau:
Bachmayer, M.; Zander, R. & Ulbrich, H.
Numerical approaches for residual vibration free positioning of elastic robots,
Materialwissenschaft und Werkstofftechnik, Vol. 40, No. 3, pp. 161-168, 2009
Buschmann, T.; Lohmeier, S. & Ulbrich, H.
Biped Walking Control Based on Hybrid Position/Force Control,
Proc. IROS 2009, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, St. Louis, USA, 2009
Buschmann, T.; Lohmeier, S. & Ulbrich, H.
Humanoid Robot Lola: Design and Walking Control,
Journal of Physiology-Paris, 2009
Mình không rõ là mình post bài đúng chỗ không. Vì các bài báo này mình thấy trên trường Munchen chứ không phải ở IEEE.
Mong các anh, các bạn down giúp. Nếu không được, có cách nào đó khác để down các tài liệu này cũng mong được chỉ giúp.
Mình xin cám ơn nhiều
|