[Delfy_Coltech]

Hi all!
Em gặp một lỗi về thời gian xảy ra ngắt RDA.

Tiếp tục với cái project của Em như ở bài trên.
Tư tưởng như sau:
- Khi có tín hiệu về chân RC7, xảy ra ngắt RDA. Biến đếm tăng lên 1 đơn vị.
--> Tăng biến đếm led, hiển thị LCD.
Code của Em như sau:

// LCD Display function

VOID LCD_Display()
   {
       LCD_init();
       Printf(LCD_putchar,"START...");
       delay_ms(500);
       LCD_putcmd(0x80);// The first line
       Printf(LCD_putchar,"PRODUCT COUNTER");
       delay_ms(500);
       LCD_putcmd(0xC0); // The second line
       Printf(LCD_putchar,"PRO.NUMBER: ");
    }  
      
// Interrupts function
     
#INT_RDA
    VOID src_rda()
      {               
          ................
          sanpham++;
           // Create interrupts for PIC_Slave
           OUTPUT_HIGH(PIN_A0);
           OUTPUT_LOW(PIN_A0);
        // Clear interrupts flag.   
      RCIF=0x00;
      }
             
//4. Main program
VOID main()
{   
   TRISA=0X00;
   PORTA=0XFF;
   LCD_Display();
   enable_interrupts(GLOBAL);
   enable_interrupts(INT_RDA);
   WHILE(TRUE)    
        
        {     
          delay_ms(100);           
        }
 }

Lỗi Em gặp phải là hàm ngắt không thực thi được ở lần khởi động đầu tiên và phải reset lại Master_Pic thì mới thực hiện được.

Em nghĩ là do hàm LCD_Display().
Khi Em bỏ hàm LCD_Display() trong void main() đi thì ngắt được, nhưng phải đến lần thứ 2 mới xảy ra ngắt (sản phẩm đầu bị bỏ qua không đếm)--> Why?

Các bác cho Em hỏi:
1. Đối với ngắt RDA thì nó cần bao nhiêu ms để khởi tạo xong và phải làm thế nào để khắc phục lỗi trên của Em.
2. Viết lệnh thế nào để dòng thứ 2 của LCD hiển thị số thứ tự sản phẩm chạy qua? (Chú LCD_putchar(sanpham) đặt ở đâu? Vì đặt trong hàm ngắt thì Em thấy có warning.)

Cảm ơn các bác rất nhiều!