[HaiAu2005]

Như đã trình bày, thuật toán pole placement control ở trên là thuật toán đơn giản và được dùng để minh họa cho thuật toán gán điểm cực tự điều chỉnh hơi phức tạp hơn trong phần sau. Thuật toán three term (PID) self-tuning pole assignment control algorithm (kết hợp của thuật toán bình phương nhỏ nhất đệ quy và thuật toán điều khiển gán cực tự điều hưởng - a combination of recursive least squares algorithm & self-tuning pole assignment control algorithm) có lẽ cũng chỉ thuộc loại một thuật toán adaptive control đơn giản và có khi vẫn chưa có gì là lột tả được "vẻ đẹp" của adaptive control cả ha!

Hi vọng qua bài này các bạn sẽ tiếp tục trao đổi và trình bày thêm những thông tin hay hơn những thông tin tôi trình bày để có thể tìm ra "vẻ đẹp" của adaptive control:-))

H.A.