|
À vậy là mình chỉ mới trả lời 1 phần câu hỏi của bạn. Dòng lệnh này là khai báo dùng cho giao tiếp nối tiếp qua cổng RS232 trên 2 chân xmit (pin_c6) và rcv(pin_c7) tới máy tính.
Nếu bạn không dùng giao tiếp máy tính thì không cần khai báo này. Dùng với CCS C.
Bạn gặp vấn đề gì hay yêu cầu cụ thể gì thì cứ post đầy đủ code lên đây, mọi người sẽ giúp bạn.
Bạn cũng có thể tìm lại các luồng học về CCS để hiểu rõ thêm.
Sao bạn không viết có dấu đầy đủ vậy, khó đọc lắm.
về Encoder bạn xem thêm về phần điều khiển động cơ đi.
|