con l298 la Ic chuyên dụng điều khiển động cơ 1 chiều công suất nhỏ theo phương pháp băm xung. các đầu ra được nối thẳng tới động cơ(4 đầu ra điều khiển được 2 động cơ). Bạn còn chỉnh lưu làm gì nữa? Bạn nên bỏ mấy con diode đi. Tham khảo thêm datasheet con l298 bạn nhé. bạn cũng có thể tham khảo thêm tại đây
http://www.4shared.com/file/17603195...PID_nhom1.html