|
Theo như u nghĩ , t có thể hình dung : 1) U mún dùng nút RST để ngừng động cơ (có chủ í) . 2) Chưa bik lập trình nút bấm với các chân khác ngoài các chân RB4->7
khắc phục :
1) vào hàm main , ta khai báo STOP động cơ , sau đó mới thưc hiện while (1) {chờ nút bấm}
2) Thử lập trình nút bấm k dùng ngắt RB . Nếu đã làm đc thì k có lí j , thêm 1 nút STOP ngoài các chân RB để STOP mà u k làm đc . vd nhấn nút Ra0 thì động cơ ngừng , làm đc chứ ???
|