|
Theo mình nghĩ bạn không nhất thiết phải sử dụng ngắt cho việc quét bàn phím mà có thể sử dụng đơn giản hơn nhiều. Ví dụ giờ bạn đang "rảnh" nguyên cả portD ? Bạn cứ việc nối tất cả các chân của portD vào đúng cấu hình của nút nhấn và khai báo portD là các chân nhận dữ liệu (TRISD = 0xFF) , như vậy trong vòng while(1) bạn chỉ cần đọc portD là ok. Khi có sự thay đổi trạng thái ở chân portD thì bạn nhảy vào 1 hàm con làm cái gì đó tương ứng với sự thay đổi...
|