Làm theo 3 câu lệnh như cậu Nhanh0112 giải thích là đủ để lập trình cho pwm rồi. Nếu vẫn không điều khiển đc động cơ là do giả lập proteus có vấn đề, hoặc do bạn lắp mạch chưa đúng. Trước mình không làm giả lập đc trên proteus nhưng cho nguyên code vào mạch thật động cơ thật thì robot chạy hối hả. Nếu chiene không có điều kiện thực hành mạch thật ngay bh thì post mạch giả lập của bạn lên xem có gì mọi người sửa cho
