[falleaf]

Chương trình mẫu F đã cung cấp ở dientuvietnam rồi, và Bắc cũng đã làm bài toán mẫu, có gửi báo cáo rồi. Các sách F giới thiệu trên kia cũng có đầy đủ. Kể cả một application note của microchip cũng có đầy đủ. Vì vậy, bài toán này không nhắc lại.

Lý do, cái này thì ai cũng cần làm, nhưng vì không chịu đọc lại các bài cũ mà chỉ muốn người khác cùng làm với mình, rồi đặt câu hỏi. Cái này là không nên. Việc thứ hai, người ta làm PID trên thế giới từ 70 năm nay, làm đến phát chán rồi, nhưng nhiều sinh viên mới làm được bộ PID, hí hửng muốn chứng tỏ mình, điều này cũng không cần thiết nữa, vì source code PID đã được cung cấp đầy đủ, và có thể gọi là quá đủ ở dientuvietnam và picvietnam. Với từng đó tài liệu, nếu chịu khó đọc, thì sẽ làm được.

Chúng ta ở đây, có hai đối tượng cần hỗ trợ.

Một là, những sinh viên chưa biết gì, chưa hiểu rõ bản chất về điều khiển, vì thực tế trên lớp dạy quá sơ sài, khi đó, cái cần giúp là giúp các em đó hiểu rõ về mặt bản chất. Cái này nếu không có một tài liệu hướng dẫn hoàn chỉnh, thì phải nói từng bước trực tiếp, do vậy đây là một đối tượng cần quan tâm.

Hai là, những người đã có kiến thức, tự học được từ những gì đã có, và họ thấy cái khó khăn nhất là có rất nhiều phương pháp để tìm bộ điều khiển PID. Tìm theo cách lý thuyết, tìm theo thực hành, tìm theo kinh nghiệm... Như vậy, bài báo F vừa gửi giúp đỡ cho đối tượng này.

Hy vọng, anh Hải Âu, anh Phong, sẽ dành thời gian để viết cho mọi ngừơi sơ bộ về điều khiển, hiểu rõ bản chất của một số khái niệm, vấn đề. Nói thực, rất nhiều bạn học điều khiển xong, nhưng các khái niệm bản chất không nắm vững, một số kiến thức nhớ sai, dẫn tới hồ đồ trong cách nghĩ. Nói chung, chúng ta cùng học, cùng trình bày vấn đề, một cách khoa học, logic, cẩn thận, chúng ta đâu phải là IQ dưới 100 mà không thể hiểu được? Nhưng chỉ số LƯỜI thì đôi khi hơi bị cao, đó là vấn đề, vậy thì hãy cố vượt qua chính mình.

Chúc vui