|
Bạn có thể trình bày chi tiết hơn thuật toán LQG, MRAS và Neural Network-based LFF Control. Tôi muốn biết chi tiết cách thức bạn lựa chọn các tham số thiết kế, và các tham số của mô hình mẫu. Các tham số trong mô hình hàm truyền H của đối tượng điều khiển là hằng số (time-invariant) hay là biến số (time-varying)?
Chắc bạn Mecha đang làm nghiên cứu sinh ở lab của ông Amerongen (J. van) à?
H.A.
|