Không phải đâu, đây là một vấn đề rất hay, cho nên mới nói là gần đúng bậc 2 của nó, và tất nhiên không bao giờ tìm được mô hình hoàn toàn đúng, nhưng vẫn có thể gần đúng ở một mức độ nào đó.
Người ta đã chứng minh được (bằng thí nghiệm) rằng con người có thể cảm nhận được chuyển động ở mức độ gần đúng bậc 2, cho nên vấn đề này mới được đặt ra.
Mọi người thử giải xem sao nhé, ngoài ra, nếu có thể dùng 20-sim để mô phỏng và thực hành thì quá hay. Như vậy, với 20-sim, chúng ta thử cùng làm bài toán điều khiển PID cho động cơ DC (khi làm nhớ chụp hình lưu lại, vì nó không cho lưu), và anh Phong sẽ làm chủ việc thực hiện một bài toán mô phỏng như vậy trên 20-sim để giới thiệu cùng mọi người. Như vậy quá hay rồi còn gì.
Mô hình động cơ DC, mọi người có thể tham khảo trong Matlab hoặc tham khảo trong đường link này:
http://www.ecircuitcenter.com/Circui...otor_model.htm
http://www.engin.umich.edu/group/ctm...tor/motor.html
Bộ điều khiển PID và phương pháp mô phỏng trong Matlab
http://www.engin.umich.edu/group/ctm...otor/PID2.html
Mọi người cùng làm nhé.
Chúc vui