[betabeta]

tớ mắc các dây A và B vào cổng NOT (7404) trước khi mắc vào chân QEA và QEB của PIC thì thấy đọc encoder rất tốt.
Phần code trên cậu nên xem thêm datasheet của QEI để hiểu ý nghĩa từng dòng lệnh và sửa đổi cho phù hợp trường hợp của cậu nhé