[Mecha]

Tất nhiên là anh sẽ làm một cái TUT về 20-sim rồi, mấy cái hình trên chỉ là kết quả sơ bộ. Theo anh cai TUT sẽ có 2 phần chính:
- Giới thiệu tổng quan về 20-sim.
- Triển khai một ví dụ mô phỏng, cụ thể ở đây là điều khiển DC motor bằng PID.

Trong cái TUT này anh sẽ chỉ đề cập đến 3 phương pháp mô hình hóa của 20-sim là Equation, Block Diagram và Iconic Diagram. Còn phương pháp mô hình hóa dùng Bond Graph tạm thời chưa tính đến. Anh sẽ có phần giới thiệu về Bond Graph trong topic về Điều khiển trong thời gian tới.