[thienlong]

em đang thiết kế cánh tay máy,dùng dộng cơ bước đẻ truyền đọng. nhưng khi lập trình dk thì em chỉ dk dược từng khớp một, bác nào bit cách lạp trình cho các khớp quay cùng một luc thì chỉ e vói. em nghe nói là muốn đk cùng một lúc như thế thì phải lập trìh thời gian thực đung ko ah???