Mình thấy vấn đề này có lẽ cũng nhiều người gặp rồi, thấy lạ nên hỏi cho hiểu chứ ko ảnh hưởng gì đến LVTN của mình hết (nếu mất 1 chanel của encoder thì chịu chết thảm giữa buổi bảo vệ
). Hnay mình làm 1 thí nghiệm với mạch thực tế như sau: mình rút hẳn 2 kênh của encoder ko cho nói với chân RB0 và RB1. Hiện tượng tương tự cũng xảy ra: khi khỏi động mạch, động cơ quay ngay tức thì ko đợi cho timer0 định thời gian 10.752s đầu tiên.