[falleaf]

À, anh Phong ui, lúc anh hướng dẫn về mô phỏng, thì anh làm mô hình với encoder nhé, tức là chỉ hồi tiếp vị trí, vì trong công nghiệp, thực tế người ta ít dùng cảm biến vận tốc, mà dùng cảm biến vị trí.

Chúc vui