Hiện tại mình đang dùng mạch điều khiển 8 kênh như thế này
http://www.coolcircuit.com/project/8chrem/
Mạch này sẽ có 8 kênh tín hiệu ra ở dạng toggle bật/tắt.
Trang web này có cung cấp cả mã ASM của Tx/Rx. Vậy có lẽ ko cần lập trình từ đầu vì có thể sửa mã nguồn để chỉnh lại kênh 1 - 4 thôi nhỉ?