Trích:
|
Nguyên văn bởi falleaf
Mọi người chú ý khi post hình thì dùng photobucket.com để post hình và lưu trữ hình trên đó nhé, như vậy sẽ thuận tiện hơn cho việc theo dõi.
Như vậy, mình muốn hỏi thêm, giả sử như không nhận được xung phản xạ thì thôi, nhưng nếu nhận được xung phản xạ thứ nhất, thì phải chờ bao nhiêu xung phản xạ phía sau nữa? Và khoảng cách giữa những xung phản xạ này thực ra sẽ rất ngắn, vì nó bay với tốc độ ánh sáng. Như vậy, với tốc độ của vi điều khiển, liệu có đáp ứng được tốc độ đọc này không?
Giả sử bắt được hết các xung phản xạ, yên tâm, có giải pháp để bắt được hết, nhưng mà vấn đề độ phân giải là quan trọng, cho nên giới hạn giữa hai xung liên tiếp, gần nhất là bao nhiêu? Xa nhất là bao nhiêu? (trong thực tế), và tối đa có thể có bao nhiêu xung phản xạ sẽ thu được (con số mong đợi, hoặc tối đa hoặc tối thiểu để tính toán xử lý).
Chúc vui
|
- Khoảng cách giữa các xung phản xạ trên thực tế nhỏ nhất cỡ vài us, điều này tôi ko nói chính xác được vì còn tùy thuộc vào khoảng cách giữa các mục tiêu và quỹ đạo chuyển động của chúng, nếu chương trình ngắt có độ dài từ 5-10us thì có thể chấp nhận được (thực tế với khoảng cách xung 5us thì hoặc là các mục tiêu bay rất sát nhau, hoặc là chúng đang ở rất xa, trường hợp thứ nhất ít khi xảy ra vì khi đó các mục tiêu rất dễ đâm vào nhau hoặc dễ bị bắn theo kiểu "xuyên táo" nên ko mấy khi mục tiêu cơ động gần nhau như vậy, còn trường hợp thứ hai với cự ly xa như vậy thì việc xác định đó là mục tiêu tốp hay xác định nhầm là 1 mục tiêu đơn ko quan trọng lắm)
- Số lượng các xung phản xạ dao động từ 0 (khi ko có mục tiêu) đến 6 (ở bài trước tôi đã nói rồi mà n < 7), n sẽ ko cố định mà có thể thay đổi (bạn cứ hình dung: giả sử ban đầu có 6 mục tiêu (tối đa) bay vào -> có 6 xung phản xạ, sau đó tùy tình huống có thể 1 mục tiêu phát nhiễu hoặc cơ động vòng ra(tức là bay ra khỏi vùng quan sát được của VIKO) -> số lượng xung phản xạ giảm đi) nói chung tối đa là 6 xung
- Khoảng cách gần nhất giữa các xung là 5us (cứ cho là như vậy đi để bài toán đỡ phức tạp hơn) còn khoảng cách xa nhất là 10s (nếu nhìn vào giản đồ xung bạn sẽ thấy điều này - bởi vì nếu khoảng cách đó vượt quá 10s nó sẽ bị lầm sang chu kỳ sau và trên thực tế không có xung phản xạ nào như vậy cả)
- Để F và các bạn dễ hình dung hơn tôi sẽ post lên đây chương trình mô phỏng VIKO của tôi, tất nhiên vẫn đang trong giai đoạn test và các mục tiêu là giả
Thân !!!