[HAI1817]

em chư rành mấy mong anh chỉ dùm
có nghĩa là dùng một encoder khoảng 200 xung để phản hồi tốc độ.nếu em dùng ngắt thì nó ngắt liên tục.ngắt đó mình đưa vào đâu để ổn định được tốc độ