Lỗi sai của mình khá cơ bản là do mình chưa kiểm tra kĩ datasheet. Ở đây ADC có 10bits resolution trong khi PWM control của mình chỉ có 8 bits resolution. Chỉ cần chọn lại Left justify thay vì right justify mọi chuyện sẽ ổn.
Hỏi google một chút thì mình phát hiện ra một hướng ngắn gọn hơn để có thể đạt được mục đích mà không cần phải thiết lập phương trình gì cả, đó là ta sẽ bỏ qua 2 biến LSB bits. Nó sẽ đưa ra một sự xấp xỉ từ 0% đến 100% khi thay đổi điện thế từ 0-5V.
Mình post đoạn code lên đây nếu ai cần thì thêm nguồn tìm kiếm, cũng chẳng có gì to tát nhưng với những người mới tập đến PIC thì có chút hữu dụng nhất định vì đây là một ứng dụng rất phổ biến của PIC.
Lotta2k