Thêm 1 sơ đồ nữa cho các newbie . Có thể sử dụng làm mạch Đk cho robocon hoặc làm mạch driver cho DC_Sevrvo .
Phần công suất sử dụng IC tích hợp nên sẽ gọn hơn và dể hơn cho các bạn ko chuyên về phần điển tử công suất .
Trong sơ đồ sử dụng IC mc33886 hoặc mc33887( có thêm chân enable) đều được .
Dòng tối đa chịu được 5A , tần số pwm : 10K . đ/p : 5 - 28 v. Giới hạn hoạt động 40v .
Nếu làm driver cho servo thi nên lượt bỏ bớt một số linh kiên ko cần thiết để giảm chi phí làm mạch .
Có thể thay đổi MCU loại 18 chân cho gọn . Có thể tích hợp 3 con trên 1 board để đk 3 động cơ sevro . + 1 mach buffer nữa để làm nội suy cho 3 trục . --> có 1 cái cnc homemake nho nhỏ để thử nghiệm chơi rồi .
Chúc thành công .