[annx]

mình củng đang làm đồ án vể cánh tay máy nhưng chưa bít gì cả,bạn có thể share với mình mạch schematic của bạn với lại các thuật toán mà bạn đã dùng được ko?
mình rất cần sự giúp đở của bạn cho đồ án này.