Biết ai ko mechatronic, he he làm interface xấu quá. Interface nè
dao động liên tục
dao động tắt dần
vọt lố
vọt lố sau đó tiến tới set point
Cái nét cuối đồ thị là do soft thêm vào ko phải đáp ứng động cơ. làm cho mình xài nên mọi người đừng chê nha buồn lắm đó.
Ko biết cách phóng to ra (75% nhung nó vẫn cứ chọn 50%)