Trích:
Nguyên văn bởi phamdinh
Uhm. Mình cũng mới mua cái động cơ này giá chỉ có 70k à. Mình mua về chỉ để thử cách hack cho nó quay 360 độ. Mình đang làm đồ án về Omni robot. Tiện thể mình muốn tham khảo mọi người Omni mình nên dùng ba bánh hay bốn bánh nhỉ??? Động cơ RC servo mua cũ ngoài nhật tảo là không có rồi, mà để mua được cùng loại với nhau cũng rất khó. => chỉ còn cách là mua mới, tuy nhiên giá cả thì cần phải nghiên cứu kỹ. Hihihi ^_^ làm đồ án kỳ này nhịn ăn là cái chắc rùi. Đầu tư cho tương lai, xin mọi ngừoi cho mình ít lời khuyên cũng như kinh nghiệm làm robot. Mình xin cảm ơn!!
|
HI.
mình cũng đang làm cái này.việc điều khiển robot chạy đa hướng không khó. nhưng một điều làm mình vất vả là điều khiển robot chạy đến một vị trí chính xác.
robot chi chạy đúng trên sân thi đấu robocon thôi ,còn trên nền gạch thì không chính xác vì bị trược bánh.
mình làm con này sử dụng 3 bánh omi đặt lệch nhau 120 độ
bạn có gạp trường hợp ở trên không có jif tụi mình trao đổi.
nick: vanmanh_1988