|
.thứ nhất là ta phải khảo sát tổng quan về hệ thống cân bằng(mình chưa có tài liệu, ai có thì post lên nhé).
.thứ hai là đưa ra sơ đồ cấu trúc tổng quát hệ thống,mô hình động học,hàm truyền, hoạt động
.thứ ba là khảo sát hệ thống bắng matlab để đánh giá hệ thống
.xây dựng mô hình thực nghiệm để kiểm chứng
|