Trích:
Nguyên văn bởi kqha1025
Vậy theo Pác nên xử lý như thế nào?
goodluck!
|
Nếu hệ thống của bác chỉ cần xác định 2 trục X và Y thì sài accerelo(3 trục) + gyro(2 trục) + kalman filter. Nếu có thêm trục Z thì sài thêm Magnetoresistive + gyro(trục Z).