|
Chào a F. Lâu rồi mới lại vào diễn đàn. Vừa hay thấy có bài về con 4331, vừa qua cũng có làm việc với con này. Phải công nhận là nhờ có bộ QEI này mà việc đọc Encoder và ĐK Motor đơn giản đi nhiều.
Để làm việc với khối này cũng khá đơn giản, tùy loại Encoder và yêu cầu mà khởi tạo cho phù hợp.
|