[plain]

Nguyên văn bởi hoanglongu

Xin chào anh Picvendor.

Trước hết xin cảm ơn anh Picvendor rất nhiều về việc anh đã download giúp tôi nhiều tài liệu về: Điều khiển BackStepping cho Robot hai bánh tự cân bằng. Nhờ những tài liệu đó, tôi đã thiết kế và điều khiển robot 2 bánh thật hoạt động rất tốt.

Bây giờ, tôi bắt đầu thực hiện Phương pháp điều khiển Trượt (Sliding Mode) cho mô hình robot 2 bánh thật, để so sánh với phương pháp Điều khiển BackStepping. Xin nhờ anh download giúp các Tài liệu sau:

1> Robust Control Method Applied in Self-Balancing Two-Wheeled Robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

2> A nonlinear trajectory tracking algorithm design based on second-order sliding mode control for mobile robots
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

3> Nonlinear adaptive sliding-mode control design for two-wheeled human transportation vehicle
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

4> Robust velocity sliding mode control of mobile wheeled inverted pendulum systems
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

5> Controller Design for Two-wheels Inverted Pendulum Mobile Robot Using PISMC
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

6> Sliding mode control of an inverted pendulum
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

7> Movement control using zero dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

8> Hierarchical Sliding Mode Control to Swing up a Pendubot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

9> Self-sustaining control of two-wheel mobile manipulator using sliding mode control
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

Một lần nữa xin cảm ơn anh. (Sau này có dịp gặp mặt, sẽ hậu tạ anh, hi hi)

Thân.

Chào anh. Tôi cũng đang nghiên cứu về con lắc ngược để làm đồ án tốt nghiệp. Rất mong được anh chỉ giáo.
Trước hết, anh cho tôi hỏi là anh đang dùng thuật toán điều khiển nào? Anh có thể giúp tôi so sánh giữa các thuật toán điều khiển ko? Vì tôi vốn ko phải dân điều khiển tự động nên về vấn đề này rất yếu.
Thêm một câu hỏi nữa: Các cảm biến gyroscope, cảm biến gia tốc anh mua ở đâu? giá cả thế nào?
Nếu có thể xin anh chia sẻ thêm về kinh nghiệm thi công mô hình thật của robot này nhé
Cảm ơn anh và mong được anh chỉ giáo.