[phuceltn]

các bác vui lòng giúp em vấn đề này với, em không hiểu phương pháp LQG, LQR là gì, nó có ưu điểm gì so với PID chẳng hạn.
phương pháp thiết kế LQR hay LQG là như thế nào? vì em chưa tìm thấy tài liệu nào nói về các phương pháp này. mong các bác chỉ giúp, em rất cám ơn.