|
Đây là phương pháp thiết kế bộ điều khiển trên miền không gian trạng thái, trên cơ sở tối ưu hóa hàm năng lượng mục tiêu của hệ thống. Nói chung khá phức tạp, tôi cũng chưa nắm được rõ.
Về tài liệu tiếng Việt, bạn có thể đọc sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính của tác giả Nguyễn Doãn Phước, phần về điều khiển trong miền không gian trạng thái.
Nếu bạn muốn đọc tài liệu tiếng Anh thì comment, tôi sẽ up lên.
|